voce ira baixar parte por parte do jogo que você esta querendo , geralmente estão no rapidshare ou megaupload , pelo rapid ou pelo megaupload você sabe baixar né? , é fácil , vc deve saber eu acho.

quando você for baixar você vai salvar em uma pasta de sua preferência no seu pc , ou se você quiser você pode criar uma pasta própria , ou um pasta para cada jogo , isso fica a seu critério.

depois de baixados todas as partes , você ira extrair esses arquivos , pelo programa winrar , você tbm já deve ter esse programa , você acha ele no baixaki , caso não tenha

depois de extrair você devera procurar o local que você extraiu , eu geralmente extraio na mesma pasta , mas você pode criar uma pasta para o arquivo extraido , para não confundir qual você ira gravar depois.

depois de extraido você pode apagar todas as partes do jogo para não ficar ocupando espaço no seu pc

Bom agora você vai gravar , lembre-se :
tem que ser em dvd , escolha uma boa mídia de dvd , uma marca boa

existem variuos programas que fazem essa gravação , eu uso mais o nero e o alcohol 120% , como você tem o nero , faz por ele mesmo

Você ira ate o arquivo extraido e da um duplo click nele , normalmente o nero já entra , se ele estiver configurado para isso , entrando o nero você ira escolher a menor velocidade de gravação que tiver e põe pra gravar , pronto é isso , lembrando que seu ps2 tem que ser destravado e que se você for escolher um jogo tem que ser no sistema ntsc , pra ficar o jogo colorido , você pode baixar o sistema pal mas ai você terá que configurar o chip do seu ps2 e só se for o matrix original , mas ai é outra historia

você tbm pode ver vídeos no youtube que ensinam como gravar jogos ps2 tanto pelo nero quanto pelo alcohol

espero que você entenda a minha explicação que deve estar um pouco confusa , mas você vai ver que é facinho
OBS:Qualquer duvida é só perguntar